Автор Тема: Космические помощники  (Прочитано 904 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Онлайн Казанов Владимир Леонидович

  • Заместитель председателя
  • *
  • Сообщений: 3201
  • КИК Сучан, 1967-70 гг., БЧ-4, ПДРЦ
    • Email
.. Космические помощники
« Ответ #2 : 08 Апреля 2018, 08:22:40 »
Завершены испытания российской руки-манипулятора для МКС
Наземные испытания российской руки-манипулятора, которая будет установлена на поверхности Международной космической станции, завершены, рассказал заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) Игорь Даляев.
Он рассказал, что завершается изготовление летного образца специализированной манипуляционной системы «Захват-Э», которую планируется установить на новый российский Многофункциональный лабораторный модуль «Наука», передает РИА «Новости».
Отправка модуля на орбиту запланирована на декабрь 2018 года, после чего в 2020 году на станцию на грузовом корабле «Прогресс» доставят руку-манипулятор, а космонавты установят ее на внешней поверхности МКС.
Затем с помощью ноутбука и джойстика космонавты проведут 30 сеансов управления полуметровой «рукой», чтобы проверить работу систем.
Разработка руки-манипулятора является частью большего проекта по созданию «Косморобота», который в перспективе будет помогать экипажу станции при выходах в открытый космос. Причем для передвижения по поверхности МКС у «Косморобота» будет сразу три «руки».
Напомним, в конце января в РКК «Энергия» рассказали о структуре перспективной российской орбитальной станции, которая должна быть создана на базе российских модулей МКС(МЛМ-У, УМ, НЭМ).
https://vz.ru/news/2018/4/8/916495.html
Душу - Богу, сердце - женщине, долг - Отечеству, честь - никому!

Онлайн Казанов Владимир Леонидович

  • Заместитель председателя
  • *
  • Сообщений: 3201
  • КИК Сучан, 1967-70 гг., БЧ-4, ПДРЦ
    • Email
Космические помощники
« Ответ #1 : 03 Октября 2013, 20:02:44 »
Россия начала испытания космического робота-андроида
Специалисты Научно-исследовательского испытательного центра подготовки космонавтов имени Гагарина (НИИ ЦПК) приступили к испытаниям первого российского робота-андроида SAR-400, который в перспективе станет помощником космонавтов на Международной космической станции. Об этом, как сообщает ИТАР-ТАСС, заявил заместитель начальника научного управления НИИ ЦПК Олег Гордиенко.
«Испытания робота проходят в нашем центре подготовки космонавтов. Основная его задача ─ проводить определенного вида работы как на МКС, так и за ее пределами», ─ рассказал Гордиенко, отметив, что робот пока умеет выполнять несложные, однако опасные для человека, задачи. В частности, SAR-400 может быть использован для внешнего осмотра космических аппаратов на предмет повреждений и для их ремонта.
Торсовый антропоморфный робот SAR-400 разрабатывается научно-производственным объединением «Андроидная Техника». Он оснащен двумя манипуляторами-«руками», оканчивающимися «пальцами». Согласно описанию проекта на сайте разработчика, робот способен воспроизводить все движения, выполняемые оператором, передавать звуки, изображения и тактильные ощущения.
Манипуляторы робота обладают 21 степенью подвижности, а их «кисти» ─ 28 степенями. Масса SAR-400 составляет 144 килограмма. Антропоморфный робот способен выполнять различные операции с грузом массой до десяти килограммов. SAR-400 может быть использован при стыковке космических аппаратов и для помощи космонавтам при работе вне корабля. Тестирование робота уже было произведено в НИИ ЦПК на базе полноразмерного макета станции «Мир» и тренажера «Выход-2».

http://lenta.ru/news/2013/10/03/sar400/
Душу - Богу, сердце - женщине, долг - Отечеству, честь - никому!